Robot Educati: Dalla Simulazione alla Realtà

L’uso di modelli linguistici estesi (LLM) sta rivoluzionando il modo in cui i robot apprendono e trasferiscono competenze dalla simulazione alla realtà. Questa innovativa tecnologia, presentata nello studio “DrEureka: Language Model Guided Sim-To-Real Transfer”, punta a semplificare il processo di acquisizione delle abilità dei robot, rendendolo meno dipendente dall’intervento umano.

Il problema centrale delle tecniche tradizionali di sim-to-real è l’elevato livello di intervento umano richiesto per progettare e regolare le funzioni di ricompensa, così come i parametri della fisica nella simulazione. Questi passaggi possono essere lunghi e laboriosi, ostacolando l’adozione su larga scala di soluzioni robotiche. Tuttavia, grazie a un approccio guidato dai modelli linguistici estesi, i ricercatori sono in grado di automatizzare questi processi complessi.

Il sistema funziona utilizzando solo una simulazione fisica per il compito previsto, con l’obiettivo di costruire automaticamente funzioni di ricompensa adeguate e distribuzioni di randomizzazione del dominio, rendendo il trasferimento nel mondo reale molto più agevole. I test condotti mostrano risultati sorprendenti, con configurazioni sim-to-real scoperte automaticamente che sono competitive con quelle progettate manualmente, in compiti come locomozione su quadrupedi e manipolazione di oggetti.

Non solo questo metodo accelera il processo, ma si dimostra anche capace di risolvere nuovi compiti per i robot. Tra i casi di studio, l’LLM è riuscito a guidare un quadrupede nell’equilibrio e nella camminata su una palla da yoga, senza bisogno di iterazioni manuali. Questa innovazione potrebbe rappresentare un salto epocale nel campo della robotica, consentendo un apprendimento più veloce, efficiente e meno dipendente dall’intervento umano.

____
DrEureka: Language Model Guided Sim-To-Real Transfer

NEWS AIopenmind su:

#newsChatAIopenmind (1)3D (9)6G (4)Accademia di Comunicazione (4)Acer (1)Adobe (43)Aeronautica (10)Africa (3)Agenti AI (24)Agenti autonomi (1)Agenzia delle Entrate (1)Agenzia Spaziale Europea (ESA) (1)Agenzia viaggi (1)AGI (Intelligenza artificiale generalizzata) (13)AGID (1)Agricoltura (2)Amazon (45)Ambiente (4)AMD (2)Android (6)Animali (6)Animazione (5)Anthropic (32)Anziani (1)App (12)Apple (75)Archeologia (3)Architettura (4)Archivi storici (1)Armi (4)Arredamento interni (2)Arte (30)Assistente vocale (6)Astronomia (2)Asus (2)AT&T (1)Audi (1)Audio (58)Autoapprendimento (1)Avatar (7)Aviazione (1)Avvocati (2)Aziende (24)Banca (4)Bard (3)Biblioteca (1)Bill Gates (2)Bing (9)Biologia (1)Birra (1)Blockchain (2)Boston Dynamics (2)Calcio (2)Canva (7)Cattolicesimo (3)Certificazioni (1)Cesintes (1)chataudio (1)Chatbot IA (54)Chip (3)Cina (80)Cinema (11)Claude (20)Clima (5)CNR (1)Coca-Cola (1)Commercio (2)Commissione Europea (2)Compagnie aeree (1)Computer (6)Computer quantistici (40)Computer Vision (3)Comuni italiani (1)Comunicazione (10)Comunicazioni vocali (2)Concorso bellezza AI (1)Consiglio d'Europa (1)Contabilità (2)Convegno (13)Copilot (6)Copyright (20)Criptovalute (1)Cybersecurity (4)Dalle-2 (3)Dark web (3)Data center (12)Dating (1)Deepfake (3)Design automobilistico (3)Design Industriale (6)Diritti Autore (1)Disney (1)Doppiaggio (1)Drone (1)Droni (1)Dropbox (1)E-commerce (1)eBay (1)Editing fotografico (3)Editoria (13)Editoriale AIopenmind (1)Email (1)ENEA (2)Esercito (2)Et (0)Etica (177)Europol (3)Eventi (7)Evento (8)Facebook (4)FakeNews (20)Falegnameria (1)Fauna selvatica (1)Film (6)Finanza (14)Finanziamenti Italia (4)Firefly (3)Firefox (1)Fondo Monetario Internazionale (1)Formazione (40)Fotografia (116)Francia (6)Free lance (1)G7 (1)Gaming (1)Garante privacy (21)Giappone (12)Giochi (10)Giornalismo (21)Giustizia (2)Google (376)Governo (7)Governo Italiano (3)Grafica (6)Grok (1)Guerra (16)Guida autonoma (8)Hong Kong (3)Hugging Face (5)IBM (8)Illustrazioni (1)iMessage (1)Immobiliare (1)India (5)Indossabili (4)Influencer (1)Informazione (10)Inghilterra (12)INPS (2)Intel (9)ISO (1)Istruzione (17)Jailbreaking (1)Kamala Harris (1)Lavoro (63)Libri (3)Linguistica computazionale (10)Linkedin (9)Linux (1)Luma AI (1)Maltrattamento infantile (1)Marina (1)Marketing (112)Medicina (36)Mercedes-Benz (1)Meta (117)Metaverso (17)Meteo (1)Microsoft (212)Midjourney (18)Mistral (10)Mobilità sostenibile (2)Moda (6)Modelli AI (99)Motori di Ricerca (13)Mozilla (2)Museo (1)Musica (41)NASA (1)Nato (2)Natura (3)Natural Language Processing (2)Nazioni Unite (1)NBA (1)NFT (3)Nvidia (52)Occhiali (7)Occhiali Intelligenti (2)Occhiali Smart (1)Oculistica (1)Odore (1)OMS (1)ONU (1)Open Source (5)OpenAI (321)Opera (14)Opera Browser (1)Oppo (3)Oracle (3)Orologio (1)Parlamento Europeo (4)Patente di guida (1)Pensieri (1)Perplexity (14)Pianeta (2)Plugin (1)Polizia (2)Ponti (1)Presentazioni aziendali (4)Privacy (31)Programmazione (12)Prompt (5)Pubblicazione (1)Pubblicità (19)QR Code (1)Qualcomm (5)Ray-Ban (7)Realtà mista (4)Reddit (7)Relazioni internazionali (2)Relazioni Pubbliche (3)Religione (1)Report (131)Ricerca scientifica (9)Riconoscimento emotivo (1)Risorse online (100)Ristorazione (3)Robotica (59)Runway (13)Salute (12)Samsung (14)Sanità (19)Satelliti (2)Sceneggiatura (1)Semiconduttori (2)SEO (3)Shopping online (4)Sicurezza (28)Sicurezza informatica (82)SMS (1)Snapchat (10)Soccorso (1)Società (12)Software (4)Sport (3)Spotify (6)Stability (4)Stable Animation SDK (1)Stable Diffusion (12)Stampanti (1)Standard (4)Startup (402)streaming live (1)Supercomputer (5)Superintelligenza (3)Sviluppatori (1)Sviluppo sostenibile (1)Synthesia (1)Taiwan (4)Taxi (2)Telecomunicazioni (4)Telegram (3)Televisione (1)Tesla (10)TikTok (11)Torah (1)Traduttore AI (7)Trasporti (2)Truffa (2)Twitter (13)Ucraina (3)Udito (1)UE (13)UNESCO (3)UNICEF (1)Unione Europea (27)Università (5)Uomo (1)USA (62)Vaticano (5)Video (129)Videocomunicazione (4)Videogiochi (4)Vigili del fuoco (1)Violenza domestica (1)Visualizzazione dati (1)Vodafone (1)Vogue Business - As Gen Z matures (0)Volkswagen (1)VPN (3)Website (12)WhatsApp (11)Wikipedia (1)Wordpress (3)X (13)xAI (1)Xiaomi (1)Yahoo (3)Youtube (19)Zoom (6)



AI open mind

Insieme per riflettere sull’intelligenza - umana e artificiale - tra studi, esperienze, democrazia e innovazione.

OpenAI rivoluziona l’addestramento AI: promossa la libertà intellettuale su temi controversi

OpenAI ha recentemente annunciato un significativo aggiornamento al suo "Model Spec", il documento che definisce le linee guida per l'uso e l'addestramento dei suoi...

#weeklynewsNISQ-AIopenmind 2025 Febbraio 16

Quantum computing, perché è necessario riprendere il discorsoDarren Thomson di Commvault esplora l'importanza del quantum computing e il suo potenziale impatto sulla tecnologia.BitMat Quantum Computing:...

Spotify lancia Music Pro: AI per remix e audio hi-fi

Spotify ha annunciato il lancio di Music Pro, una nuova funzione premium che introduce strumenti di intelligenza artificiale per la modifica dei brani e una qualità audio...

Mi sono imparato la scienza?

Fahrenheit.iit e il potere della narrazione. Mercoledì 13 marzo, ore 17:00 in Accademia di Comunicazione e in streaming Registrati La narrazione può essere la lama...

Iscrizione NEWSLETTER

I dati da Lei forniti non saranno comunicati ad altri soggetti terzi e non saranno trasferiti né in Stati membri dell’Unione Europea né in paesi terzi extra UE.

Visita le sezioni del sito

Link utili

Casi studio, contributi

AI governance: A research agenda, Governance of AI program, Future of Umanity Institute, University of Oxford, Dafoe A., 2017 Artificial intelligence (AI) is a po-tent...

Libri

Ricerche

Piattaforme Corsi Gratuiti

White paper, guidelines