NVIDIA ha annunciato con entusiasmo il suo ultimo progetto, GR00T, una tecnologia dedicata al Generalist Robot 00. Questo nuovo modello promette di rivoluzionare l’apprendimento dei robot umanoidi sia nella simulazione che nel mondo reale.
Il cuore di GR00T risiede nella sua capacità di apprendimento attraverso una varietà di modalità. Utilizzando la simulazione accelerata dalle GPU di NVIDIA, il modello GR00T consente agli avatar umanoidi di apprendere da un piccolo numero di dimostrazioni umane grazie all’apprendimento per imitazione, nonché dal laboratorio di apprendimento NVIDIA Isaac per il reinforcement learning. Inoltre, il modello GR00T è in grado di generare movimenti dei robot da dati video, ampliando ulteriormente le sue capacità.
Il processo di formazione del modello GR00T è supportato da una serie di strumenti dedicati, tra cui l’applicazione Isaac Lab e il servizio di orchestrazione OSMO di NVIDIA. Questi strumenti consentono la scalabilità del processo di apprendimento e lo coordinano su sistemi DGX, OVX, IGX e AGX di NVIDIA, garantendo un flusso di lavoro fluido e efficiente.
L’applicazione Isaac Lab, in particolare, si presenta come un’applicazione di riferimento leggera ottimizzata per l’apprendimento dei robot e riveste un ruolo fondamentale nella formazione dei modelli di base per i robot. Grazie alla sua ottimizzazione per il reinforcement, l’imitazione e il transfer learning, Isaac Lab è in grado di adattarsi a una vasta gamma di tipologie di robot.
Per garantire una distribuzione agevole e una gestione efficiente delle risorse, NVIDIA ha introdotto il servizio OSMO, una piattaforma di orchestrazione dei flussi di lavoro nativa del cloud. OSMO consente di scalare facilmente i carichi di lavoro su ambienti distribuiti, garantendo una gestione centralizzata dei flussi di lavoro eterogenei.
Il progetto GR00T di NVIDIA promette di aprire nuove frontiere nell’apprendimento dei robot umanoidi, offrendo un’esperienza di simulazione avanzata e una transizione fluida nel mondo reale.
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NVIDIA Project GR00T
