NVIDIA accelera la robotica open source con ROS 2 e Isaac ROS 4.0

Alla conferenza ROSCon 2025 di Singapore, NVIDIA ha annunciato contributi chiave a ROS 2, al nuovo Physical AI Special Interest Group dell’OSRA e il rilascio di Isaac ROS 4.0, rafforzando il proprio ruolo nella robotica di prossima generazione.

La conferenza ROSCon 2025 ha riunito sviluppatori e aziende di tutto il mondo per discutere le evoluzioni di ROS (Robot Operating System), il framework open source piĂą utilizzato nella robotica. In questo contesto, NVIDIA ha confermato il suo impegno nella comunitĂ , presentando nuove librerie, strumenti e collaborazioni strategiche.

Tra gli annunci principali, l’azienda ha introdotto Isaac ROS 4.0, raccolta di librerie e modelli di intelligenza artificiale accelerati da GPU, ora disponibile sulla piattaforma NVIDIA Jetson Thor. Questo aggiornamento consente a sviluppatori e imprese di implementare soluzioni robotiche basate su AI fisica con maggiore efficienza e scalabilitĂ .

Parallelamente, NVIDIA contribuisce direttamente a ROS 2 con astrazioni GPU che permettono prestazioni costanti tra CPU e GPU, garantendo al framework capacitĂ  di adattamento ai rapidi cambiamenti hardware. Inoltre, ha reso open source Greenwave Monitor, uno strumento per l’analisi dei colli di bottiglia nelle prestazioni dei robot.

Il sostegno al nuovo Physical AI Special Interest Group dell’Open Source Robotics Alliance (OSRA) rafforza l’attenzione verso robotica autonoma, controllo in tempo reale e simulazione avanzata. Partner come AgileX Robotics, Canonical, Ekumen, Intrinsic, KABAM Robotics, Open Navigation, Robotec.ai, ROBOTIS e Stereolabs hanno giĂ  integrato le soluzioni NVIDIA nei loro progetti, sfruttando Isaac Sim su Omniverse per simulazioni fotorealistiche e test su larga scala.

Con questi sviluppi, NVIDIA consolida la sua posizione di attore centrale nella robotica open source, creando un ecosistema capace di unire AI, hardware e simulazione in un’unica piattaforma a beneficio della comunità globale.


Approfondimento storico e cronologico

  • 2017 – Lancio di ROS 2, evoluzione del framework ROS (fonte: Open Robotics).
  • 2020 – NVIDIA presenta Isaac Sim su Omniverse per simulazioni robotiche avanzate (fonte: NVIDIA).
  • 2025 – Creazione del Physical AI SIG all’interno dell’OSRA per integrare AI e controllo robotico in tempo reale (fonte: Open Source Robotics Alliance).

🔎 Consigli di approfondimento

  • NVIDIA Isaac ROS
  • ROS 2 – Robot Operating System
  • Open Source Robotics Alliance

Abstract

L’impegno di NVIDIA in ROS 2 e Isaac ROS 4.0 rappresenta un passo cruciale verso la robotica autonoma e collaborativa, basata su standard aperti e prestazioni accelerate da GPU.
Pro: sviluppo piĂą rapido, simulazioni fotorealistiche, interoperabilitĂ  e scalabilitĂ .
Rischi: dipendenza da grandi player tecnologici, possibili squilibri nell’ecosistema open source e implicazioni etiche sull’autonomia dei robot.
Conseguenze future: maggiore integrazione AI-robotica nelle industrie, impatti sul lavoro umano e nuove sfide normative legate alla sicurezza e responsabilitĂ  delle macchine autonome.


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