Mano robotica Unitree Dex5: destrezza avanzata e controllo diretto

Unitree presenta Dex5, una mano robotica con 20 gradi di libertà, 94 sensori tattili e risposta intuitiva alle forze.

Unitree Robotics ha annunciato il lancio della Unitree Dex5, una mano robotica di nuova generazione progettata per replicare la destrezza e l’agilità della mano umana. Caratterizzata da 20 gradi di libertà (16 attivi e 4 passivi), questa innovazione si distingue per la capacità di rispondere in modo fluido alle forze esterne grazie alla tecnologia di backdrivability diretta.

Uno degli elementi più innovativi è l’integrazione di 94 punti di contatto sensibili (opzionali), che permettono una percezione tattile avanzata, fondamentale per applicazioni in robotica collaborativa, assistenza umana e manipolazione di oggetti complessi. Il sistema di controllo consente una gestione precisa della forza, migliorando sicurezza e interazione nei contesti dinamici.

Queste caratteristiche rendono Dex5 ideale per l’impiego in ambienti industriali, sanitari e di ricerca, dove la precisione del gesto e la reattività al contesto sono cruciali. Il design modulare permette inoltre un’integrazione agevole in robot umanoidi o sistemi di automazione avanzati.

L’annuncio sottolinea l’impegno crescente di Unitree nel campo della robotica umanoide avanzata, rafforzando il posizionamento dell’azienda tra i leader globali nel settore della meccatronica applicata.

📌 Cronologia e approfondimenti

• Dexterous Manipulation – IEEE Spectrum
• Unitree Robotics – Sito ufficiale
• Studio MIT su mani robotiche e feedback tattile
• EU AI Act e sicurezza nei robot

📚 Consigli di lettura

• Robot umanoidi e destrezza: evoluzione 2024-2025
• Touch-based AI control: il futuro del tatto nei robot

📄 Abstract – Pro e rischi

Pro:
• Controllo di forza realistico
• Sensibilità tattile avanzata
• Integrazione versatile
Rischi etici e sociali:
• Possibili implicazioni in ambiti militari
• Dipendenza da sistemi autonomi in contesti critici
• Accessibilità limitata per costi e complessità

La diffusione di tecnologie come Dex5 stimola una riflessione sulla simbiosi uomo-macchina, imponendo norme etichechiare per un’integrazione responsabile.